一种可重构上肢康复外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211487967.8

申请日：

2022-11-25

公开(公告)号：

CN115778751B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

吴青聪郑霖樑陈柏黎强竺文帆常梅生陈映

申请人：

南京航空航天大学宁波锐康智能科技有限公司

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王苗

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种上肢康复外骨骼机器人 [P].

蒲江波 ;

姚博 ;

黄宇骋 ;

吴承臻 ;

王瑜 ;

张鑫 ;

霍洪强 .

中国专利 :CN120458873A ,2025-08-12

[2]

一种上肢康复外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

黎强 ;

陈柏 ;

竺文帆 ;

郑霖樑 ;

王智杰 ;

邹海涛 ;

陈映 .

中国专利 :CN115813711B ,2024-07-02

[3]

一种安全型上肢康复外骨骼机器人 [P].

唐晓璐 ;

李文超 ;

师歌 ;

李子浩 ;

高聪颖 ;

李柯颖 ;

权思佳 ;

徐欢欢 .

中国专利 :CN119679611A ,2025-03-25

[4]

一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人 [P].

王兴松 ;

吴青聪 .

中国专利 :CN104873360B ,2015-09-02

[5]

用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人 [P].

刘连庆 ;

陈文远 ;

李广勇 ;

李宁 ;

王文学 ;

于鹏 .

中国专利 :CN117653504A ,2024-03-08

[6]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555A ,2022-04-19

[7]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555B ,2024-03-15

[8]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

赵维凡 ;

赵奇 ;

邢珅 ;

邢琳 .

中国专利 :CN102309393A ,2012-01-11

[9]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王钰 ;

董咏枫 .

中国专利 :CN201870901U ,2011-06-22

[10]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王钰 ;

董咏枫 .

中国专利 :CN101829003B ,2010-09-15

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