一种肩部康复外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202210223488.9

申请日：

2022-03-07

公开(公告)号：

CN114533496A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

李坤赵允豪朱德海张继国王昊赵云鹏

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2312

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220307
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种康复外骨骼机器人 [P].

黄添增 ;

吴杰 ;

钟端玲 ;

李海媚 .

中国专利 :CN112190445B ,2021-01-08

[2]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739A ,2020-06-16

[3]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN213218751U ,2021-05-18

[4]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739B ,2024-10-01

[5]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109A ,2022-08-19

[6]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109B ,2024-04-12

[7]

一种踝关节康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

杨浩宇 ;

苏然 .

中国专利 :CN115476343A ,2022-12-16

[8]

一种踝关节康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

杨浩宇 ;

苏然 .

中国专利 :CN115476343B ,2024-07-26

[9]

下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

谭高辉 .

中国专利 :CN209122794U ,2019-07-19

[10]

下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

谭高辉 .

中国专利 :CN109124990A ,2019-01-04

← 1 2 3 4 5 →