一种康复外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020156939.8

申请日：

2020-02-06

公开(公告)号：

CN213218751U

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

曾勇彭小波

申请人：

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

陈卫

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739A ,2020-06-16

[2]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739B ,2024-10-01

[3]

一种康复外骨骼机器人 [P].

黄添增 ;

吴杰 ;

钟端玲 ;

李海媚 .

中国专利 :CN112190445B ,2021-01-08

[4]

下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

谭高辉 .

中国专利 :CN209122794U ,2019-07-19

[5]

一种便于穿戴的康复外骨骼机器人 [P].

高青龙 .

中国专利 :CN209253508U ,2019-08-16

[6]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109A ,2022-08-19

[7]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109B ,2024-04-12

[8]

下肢外骨骼机器人及康复机器人 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN208212176U ,2018-12-11

[9]

一种水中步行康复外骨骼机器人 [P].

曹武警 ;

吴新宇 ;

郭新强 ;

尹猛 ;

李金科 ;

董晓利 ;

马跃 ;

王向阳 .

中国专利 :CN118576458A ,2024-09-03

[10]

一种下肢康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

许馨艺 .

中国专利 :CN118750332A ,2024-10-11

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