手腕康复外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210543696.7

申请日：

2022-05-19

公开(公告)号：

CN114917109B

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

王沫楠姜国栋王忠宇

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109A ,2022-08-19

[2]

下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

谭高辉 .

中国专利 :CN209122794U ,2019-07-19

[3]

下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 [P].

马舜 ;

陈海平 ;

谭高辉 .

中国专利 :CN109124990A ,2019-01-04

[4]

下肢康复外骨骼机器人 [P].

任琳琳 .

中国专利 :CN305631976S ,2020-02-28

[5]

下肢康复外骨骼机器人 [P].

杨志平 ;

刘超帆 ;

刘翔宇 ;

刘启帆 .

中国专利 :CN305531852S ,2020-01-03

[6]

下肢康复外骨骼机器人 [P].

贺琛 ;

杨晔 ;

王增武 ;

张瀚桥 ;

单丁 ;

周颐 ;

马瑞 .

中国专利 :CN304835745S ,2018-09-28

[7]

下肢康复外骨骼机器人 [P].

郝子越 ;

穆世博 .

中国专利 :CN307195384S ,2022-03-22

[8]

一种康复外骨骼机器人 [P].

黄添增 ;

吴杰 ;

钟端玲 ;

李海媚 .

中国专利 :CN112190445B ,2021-01-08

[9]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739A ,2020-06-16

[10]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN213218751U ,2021-05-18

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