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基于线驱动的手部动作辅助装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011394730.6
申请日：
2020-12-02
公开(公告)号：
CN112641596B
公开(公告)日：
2021-04-13
发明(设计)人：
许磊 汪洋
申请人：
申请人地址：
200331 上海市普陀区武威路88弄2号三层374室
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287
代理人：
于晓菁
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-04-13 公开 公开
2022-11-18 授权 授权
2021-04-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201202
共 50 条
[1]
基于表面肌电的动作辅助装置及动作意图辨识方法 [P]. 
许磊 ;
汪洋 .
中国专利 :CN112641447B ,2021-04-13
[2]
基于脑可塑的外骨骼手部动作辅助装置 [P]. 
尹华伟 ;
于爱萍 ;
吴洋春 ;
徐文东 ;
沈云东 ;
邱彦群 ;
蒋苏 ;
冯俊涛 ;
李铁 .
中国专利 :CN216061204U ,2022-03-18
[3]
一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼 [P]. 
徐文东 ;
尹华伟 ;
沈云东 ;
邱彦群 ;
蒋苏 ;
冯俊涛 ;
李铁 ;
于爱萍 ;
吴洋春 .
中国专利 :CN112515916A ,2021-03-19
[4]
基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法 [P]. 
尹华伟 ;
于爱萍 ;
吴洋春 ;
徐文东 ;
沈云东 ;
邱彦群 ;
蒋苏 ;
冯俊涛 ;
李铁 .
中国专利 :CN112451314A ,2021-03-09
[5]
基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置 [P]. 
徐文东 ;
尹华伟 ;
沈云东 ;
邱彦群 ;
蒋苏 ;
冯俊涛 ;
李铁 ;
于爱萍 ;
吴洋春 .
中国专利 :CN214318519U ,2021-10-01
[6]
基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P]. 
郭庆 ;
魏彦兆 ;
路越 ;
林熠阳 ;
王立鹏 ;
许星源 .
中国专利 :CN209286067U ,2019-08-23
[7]
基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P]. 
郭庆 ;
魏彦兆 ;
路越 ;
林熠阳 ;
王立鹏 ;
许星源 .
中国专利 :CN108464914A ,2018-08-31
[8]
一种基于线驱动的手部外骨骼 [P]. 
孔令杰 .
中国专利 :CN215229898U ,2021-12-21
[9]
手部X线摄影辅助装置 [P]. 
张昊任 ;
陈向前 ;
陈小刚 .
中国专利 :CN216675766U ,2022-06-07
[10]
基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统 [P]. 
汤特 ;
张定国 ;
朱向阳 .
中国专利 :CN103315880A ,2013-09-25
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