一种基于拮抗驱动的可变刚度手部外骨骼装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410659867.1

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN118650600B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

徐宝国卢芊芊王欣彭维锋宋爱国

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J15/00 A61H1/02

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

张天哲

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权
2024-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240527
2024-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于拮抗驱动的可变刚度手部外骨骼装置 [P].

徐宝国 ;

卢芊芊 ;

王欣 ;

彭维锋 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN118650600A ,2024-09-17

[2]

一种基于线驱动的手部外骨骼 [P].

孔令杰 .

中国专利 :CN215229898U ,2021-12-21

[3]

基于电磁驱动的手部外骨骼系统 [P].

张定国 ;

阿曼德·扎何迪 ;

来欣怡 .

中国专利 :CN107214686A ,2017-09-29

[4]

一种手部外骨骼 [P].

王亚峰 ;

宇琼 ;

谢启武 ;

汪洋 ;

许磊 .

中国专利 :CN119587339A ,2025-03-11

[5]

基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统 [P].

汤特 ;

张定国 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN103315880A ,2013-09-25

[6]

一种用于手部外骨骼的预紧装置及手部外骨骼 [P].

董文杰 ;

陈功 ;

叶晶 ;

郭登极 ;

徐延宗 ;

李粤 ;

梁思远 .

中国专利 :CN221436483U ,2024-07-30

[7]

一种拮抗式可变刚度膝关节外骨骼装置 [P].

张浩 ;

姜峰 ;

丁振 ;

王志鹏 ;

衣淳植 ;

杨炽夫 ;

张龙海 .

中国专利 :CN212265829U ,2021-01-01

[8]

一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼 [P].

徐文东 ;

尹华伟 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 ;

于爱萍 ;

吴洋春 .

中国专利 :CN112515916A ,2021-03-19

[9]

一种手部外骨骼装置 [P].

朱立红 ;

李超凡 ;

许常兴 ;

崔灿 ;

吴辰星 ;

汪倩茹 ;

张良 .

中国专利 :CN118743617A ,2024-10-08

[10]

一种手部外骨骼装置 [P].

朱立红 ;

李超凡 ;

许常兴 ;

崔灿 ;

吴辰星 ;

汪倩茹 ;

张良 .

中国专利 :CN118743617B ,2025-12-02

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