一种车辆队列纵横向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311345460.3

申请日：

2023-10-17

公开(公告)号：

CN117608214A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

陈建忠王文杰许智赫吕泽凯吴晓宝

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20231017
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法 [P].

景晖 ;

徐海军 ;

马果 ;

王刚 ;

匡兵 ;

刘夫云 ;

童玉伟 .

中国专利 :CN115562256A ,2023-01-03

[2]

一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法 [P].

庞辉 ;

王彤 ;

赵滨 ;

李高寒 ;

王臻薛宇 .

中国专利 :CN120161763A ,2025-06-17

[3]

一种智能网联车队纵横向耦合控制方法 [P].

黄晋 ;

杨泽宇 ;

张蔚 ;

宫新乐 ;

胡展溢 .

中国专利 :CN113009829A ,2021-06-22

[4]

一种车辆队列最优协同控制方法 [P].

陈建忠 ;

李静 .

中国专利 :CN112099349B ,2020-12-18

[5]

一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统 [P].

李文锋 ;

张强 ;

贺利军 .

中国专利 :CN118092415B ,2025-04-01

[6]

一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统 [P].

李文锋 ;

张强 ;

贺利军 .

中国专利 :CN118092415A ,2024-05-28

[7]

一种车辆队列的自适应事件触发控制方法 [P].

石厅 ;

王斌斌 ;

张婷 ;

徐文灏 ;

叶洁 .

中国专利 :CN116382303B ,2025-07-15

[8]

一种车辆纵横向控制方法、系统、存储介质及车辆 [P].

谢延鹏 ;

黄明亮 ;

王玉龙 ;

陈学文 .

中国专利 :CN119218248A ,2024-12-31

[9]

基于极限工况的智能驾驶车辆纵横向控制方法和系统 [P].

高洪波 ;

万远龙 ;

王源源 ;

朱菊萍 .

中国专利 :CN113830074A ,2021-12-24

[10]

一种基于分布式鲁棒模型预测的车辆队列横向控制方法 [P].

李攀硕 ;

翁智祥 ;

鲁仁全 ;

李鸿一 .

中国专利 :CN115042770A ,2022-09-13

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