一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311614271.1

申请日：

2023-11-27

公开(公告)号：

CN118092415B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

李文锋张强贺利军

申请人：

武汉理工大学武汉理工大学三亚科教创新园

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

齐佳美

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	公开	公开
2025-04-01	授权	授权
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231127

共 50 条

[1]

一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统 [P].

李文锋 ;

张强 ;

贺利军 .

中国专利 :CN118092415A ,2024-05-28

[2]

一种车辆队列纵横向控制方法 [P].

陈建忠 ;

王文杰 ;

许智赫 ;

吕泽凯 ;

吴晓宝 .

中国专利 :CN117608214A ,2024-02-27

[3]

基于极限工况的智能驾驶车辆纵横向控制方法和系统 [P].

高洪波 ;

万远龙 ;

王源源 ;

朱菊萍 .

中国专利 :CN113830074A ,2021-12-24

[4]

一种智能网联车队纵横向耦合控制方法 [P].

黄晋 ;

杨泽宇 ;

张蔚 ;

宫新乐 ;

胡展溢 .

中国专利 :CN113009829A ,2021-06-22

[5]

一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法 [P].

景晖 ;

徐海军 ;

马果 ;

王刚 ;

匡兵 ;

刘夫云 ;

童玉伟 .

中国专利 :CN115562256A ,2023-01-03

[6]

一种多轴无人运输车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

汤琮腾 ;

熊会元 ;

李廷勋 ;

申俊 ;

王查理 .

中国专利 :CN117519130A ,2024-02-06

[7]

一种运输车辆的阀门控制装置和运输车辆 [P].

李靖宇 ;

陈志强 ;

张志强 ;

王盼 ;

官磊 .

中国专利 :CN222163724U ,2024-12-13

[8]

一种车辆纵横向控制方法、系统、存储介质及车辆 [P].

谢延鹏 ;

黄明亮 ;

王玉龙 ;

陈学文 .

中国专利 :CN119218248A ,2024-12-31

[9]

基于RFID的港口无人运输车辆智能导航云系统 [P].

葛浩栋 ;

陈曙东 .

中国专利 :CN102890510A ,2013-01-23

[10]

一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法 [P].

赵小龙 ;

韩峰 ;

田磊 ;

赵玉超 ;

于少远 .

中国专利 :CN120840607A ,2025-10-28

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