一种多轴无人运输车辆的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311360073.7

申请日：

2023-10-19

公开(公告)号：

CN117519130A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

汤琮腾熊会元李廷勋申俊王查理

申请人：

中山大学东莞中山大学研究院

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648 G05D105/22

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄志铖

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231019

共 50 条

[1]

一种多轴无人重载车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

熊会元 ;

李志航 ;

尹文成 ;

潘跃龙 ;

刘羽 ;

马健 ;

李同同 .

中国专利 :CN113064344B ,2021-07-02

[2]

网络攻击下智能电动车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

郭景华 ;

李录斌 ;

王靖瑶 ;

何智飞 ;

肖宝平 .

中国专利 :CN114779752A ,2022-07-22

[3]

网络攻击下智能电动车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

郭景华 ;

李录斌 ;

王靖瑶 ;

何智飞 ;

肖宝平 .

中国专利 :CN114779752B ,2024-06-07

[4]

一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法 [P].

郑维 ;

刘聪 ;

徐靖宇 ;

王洪斌 .

中国专利 :CN119126574A ,2024-12-13

[5]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21

[6]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651B ,2025-10-10

[7]

一种矿用卡车模型预测变速轨迹跟踪控制方法 [P].

周林娜 ;

田文举 ;

杨春雨 ;

任良才 ;

厉功贺 ;

许闪光 .

中国专利 :CN116540527B ,2024-02-06

[8]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 ;

张友兵 .

中国专利 :CN108622104A ,2018-10-09

[9]

一种队列车辆多约束抗扰轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

冯剑波 ;

陈洋 ;

和丽阳 ;

王衍学 .

中国专利 :CN117991776A ,2024-05-07

[10]

一种无人驾驶采棉机轨迹跟踪控制方法 [P].

宋康 ;

刘国辰 ;

张连会 ;

刘志强 ;

谢辉 .

中国专利 :CN117519133B ,2024-06-07

← 1 2 3 4 5 →