一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810426894.9

申请日：

2018-05-07

公开(公告)号：

CN108622104A

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

周海鹰陶冰冰周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强朱政泽张友兵

申请人：

申请人地址：

442002 湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号

IPC主分类号：

B60W4010

IPC分类号：

B60W40114 B62D1502

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-09	公开	公开
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W 40/10 申请公布日:20181009
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/10 申请日:20180507

共 50 条

[1]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置 [P].

王峻 ;

陆梓嘉 ;

宋吉鹏 .

中国专利 :CN103085816A ,2013-05-08

[2]

一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法 [P].

郑维 ;

刘聪 ;

徐靖宇 ;

王洪斌 .

中国专利 :CN119126574A ,2024-12-13

[3]

一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

付广华 ;

杨雨洁 ;

丁一 ;

李朝锋 .

中国专利 :CN120722763B ,2025-11-04

[4]

一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

付广华 ;

杨雨洁 ;

丁一 ;

李朝锋 .

中国专利 :CN120722763A ,2025-09-30

[5]

一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统 [P].

张友兵 ;

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 .

中国专利 :CN108508899A ,2018-09-07

[6]

一种无人驾驶自行车轨迹跟踪控制的方法 [P].

赵明国 ;

余永超 .

中国专利 :CN105320129A ,2016-02-10

[7]

一种轨迹跟踪控制方法、装置及无人驾驶车辆 [P].

付圣 ;

颜诗涛 ;

任冬淳 ;

钱德恒 ;

丁曙光 .

中国专利 :CN110221611A ,2019-09-10

[8]

一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法 [P].

胡满江 ;

潘佳琪 ;

杨泽宇 ;

高铭 ;

边有钢 ;

秦洪懋 ;

李洋 .

中国专利 :CN120447438A ,2025-08-08

[9]

一种无人驾驶采棉机轨迹跟踪控制方法 [P].

宋康 ;

刘国辰 ;

张连会 ;

刘志强 ;

谢辉 .

中国专利 :CN117519133B ,2024-06-07

[10]

一种无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

邓龙泽 ;

谭志荣 ;

彭潇 ;

周凤霞 ;

江兴洋 .

中国专利 :CN117420827A ,2024-01-19

← 1 2 3 4 5 →