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一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810428296.5
申请日
:
2018-05-07
公开(公告)号
:
CN108508899A
公开(公告)日
:
2018-09-07
发明(设计)人
:
张友兵
周海鹰
陶冰冰
周奎
龚家元
王思山
毕栋
兰建平
彭强
朱政泽
申请人
:
申请人地址
:
442002 湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人
:
杨采良
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-10-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180507
2018-09-07
公开
公开
2021-10-29
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180907
共 50 条
[1]
一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
付广华
;
杨雨洁
论文数:
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0
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0
机构:
上海海事大学
上海海事大学
杨雨洁
;
论文数:
引用数:
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机构:
丁一
;
论文数:
引用数:
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机构:
李朝锋
.
中国专利
:CN120722763B
,2025-11-04
[2]
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
[P].
周海鹰
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周海鹰
;
陶冰冰
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陶冰冰
;
周奎
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周奎
;
龚家元
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龚家元
;
王思山
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王思山
;
毕栋
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毕栋
;
兰建平
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0
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兰建平
;
彭强
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彭强
;
朱政泽
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朱政泽
;
张友兵
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张友兵
.
中国专利
:CN108622104A
,2018-10-09
[3]
一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
[P].
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机构:
付广华
;
杨雨洁
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机构:
上海海事大学
上海海事大学
杨雨洁
;
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机构:
丁一
;
论文数:
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机构:
李朝锋
.
中国专利
:CN120722763A
,2025-09-30
[4]
无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置
[P].
李明喜
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李明喜
;
贾鹏
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0
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贾鹏
;
徐友春
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徐友春
;
袁一
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袁一
.
中国专利
:CN202547656U
,2012-11-21
[5]
一种轨迹跟踪控制方法、装置及无人驾驶车辆
[P].
付圣
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付圣
;
颜诗涛
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颜诗涛
;
任冬淳
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任冬淳
;
钱德恒
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钱德恒
;
丁曙光
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0
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丁曙光
.
中国专利
:CN110221611A
,2019-09-10
[6]
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置
[P].
王峻
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王峻
;
陆梓嘉
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陆梓嘉
;
宋吉鹏
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宋吉鹏
.
中国专利
:CN103085816A
,2013-05-08
[7]
无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法
[P].
李明喜
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李明喜
;
贾鹏
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贾鹏
;
徐友春
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徐友春
;
袁一
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袁一
.
中国专利
:CN102632891B
,2012-08-15
[8]
一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法
[P].
宋彦
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宋彦
;
赵盼
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赵盼
;
陶翔
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陶翔
;
梁华为
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梁华为
;
梅涛
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梅涛
.
中国专利
:CN102495631A
,2012-06-13
[9]
无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统
[P].
刘阳
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刘阳
;
赵强
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赵强
;
吴雄辉
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吴雄辉
;
余意
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余意
;
魏凯凯
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魏凯凯
.
中国专利
:CN110689778A
,2020-01-14
[10]
无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置
[P].
裴文卉
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裴文卉
;
马昊
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马昊
;
权伟
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权伟
;
张敏
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张敏
.
中国专利
:CN115571158A
,2023-01-06
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