一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511221336.5

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120722763B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

付广华杨雨洁丁一李朝锋

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

周心怡

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250829

共 50 条

[1]

一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

付广华 ;

杨雨洁 ;

丁一 ;

李朝锋 .

中国专利 :CN120722763A ,2025-09-30

[2]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 ;

张友兵 .

中国专利 :CN108622104A ,2018-10-09

[3]

一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统 [P].

张友兵 ;

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 .

中国专利 :CN108508899A ,2018-09-07

[4]

一种四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

郭烈 ;

李君臣 ;

许林娜 ;

孙大川 ;

李琳辉 .

中国专利 :CN108454623A ,2018-08-28

[5]

一种轨迹跟踪控制方法、装置及无人驾驶车辆 [P].

付圣 ;

颜诗涛 ;

任冬淳 ;

钱德恒 ;

丁曙光 .

中国专利 :CN110221611A ,2019-09-10

[6]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置 [P].

王峻 ;

陆梓嘉 ;

宋吉鹏 .

中国专利 :CN103085816A ,2013-05-08

[7]

一种四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

熊会元 ;

刘德亮 ;

谭晓军 ;

刘羽 ;

潘跃龙 ;

张学岭 .

中国专利 :CN114291117A ,2022-04-08

[8]

一种无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

邓龙泽 ;

谭志荣 ;

彭潇 ;

周凤霞 ;

江兴洋 .

中国专利 :CN117420827A ,2024-01-19

[9]

一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法 [P].

宋彦 ;

赵盼 ;

陶翔 ;

梁华为 ;

梅涛 .

中国专利 :CN102495631A ,2012-06-13

[10]

无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置 [P].

裴文卉 ;

马昊 ;

权伟 ;

张敏 .

中国专利 :CN115571158A ,2023-01-06

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