一种四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810058632.1

申请日：

2018-01-22

公开(公告)号：

CN108454623A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

郭烈李君臣许林娜孙大川李琳辉

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

IPC主分类号：

B60W3010

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李洪福

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

付广华 ;

杨雨洁 ;

丁一 ;

李朝锋 .

中国专利 :CN120722763B ,2025-11-04

[2]

一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

付广华 ;

杨雨洁 ;

丁一 ;

李朝锋 .

中国专利 :CN120722763A ,2025-09-30

[3]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置 [P].

王峻 ;

陆梓嘉 ;

宋吉鹏 .

中国专利 :CN103085816A ,2013-05-08

[4]

一种四轮独立驱动电动车辆的主动转向控制方法 [P].

周琪 ;

陈林 ;

鲁仁全 ;

李鸿一 ;

李攀硕 .

中国专利 :CN109606466A ,2019-04-12

[5]

一种用于四轮独立驱动的无人驾驶平台稳定跟踪控制方法 [P].

李灏铧 ;

马瀚森 ;

陶立波 .

中国专利 :CN114454871A ,2022-05-10

[6]

一种基于四轮转向的无人驾驶露天矿卡轨迹跟踪控制方法 [P].

鲍久圣 ;

胡德平 ;

潘国宇 ;

朱晨钟 ;

阴妍 ;

张磊 ;

杨瑞 ;

颉浩浩 ;

崔邵云 ;

高明宇 .

中国专利 :CN118778632A ,2024-10-15

[7]

一种轨迹跟踪控制方法、装置及无人驾驶车辆 [P].

付圣 ;

颜诗涛 ;

任冬淳 ;

钱德恒 ;

丁曙光 .

中国专利 :CN110221611A ,2019-09-10

[8]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 ;

张友兵 .

中国专利 :CN108622104A ,2018-10-09

[9]

一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统 [P].

张友兵 ;

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 .

中国专利 :CN108508899A ,2018-09-07

[10]

四轮独立驱动电动车辆双电机控制器 [P].

许家群 ;

宗立志 ;

王玲 .

中国专利 :CN201122920Y ,2008-09-24

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/10 登记生效日:20211012 变更事项:专利权人变更前权利人:合肥元疆创新科技有限公司变更后权利人:上海元疆智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230041 安徽省合肥市包河区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园A3栋1楼变更后权利人:201400 上海市奉贤区肖湾路511号2幢3层
2018-08-28	公开	公开
2019-10-29	授权	授权
2021-12-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/10 登记生效日:20211126 变更事项:专利权人变更前权利人:上海元疆智能科技有限公司变更后权利人:河南元疆智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201400 上海市奉贤区肖湾路511号2幢3层变更后权利人:450000 河南省郑州市金水区鸿宝路与鸿苑路交叉口西亚斯科技园10号组团主楼9层、10层
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/10 登记生效日:20210202 变更事项:专利权人变更前权利人:大连理工大学变更后权利人:合肥元疆创新科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号变更后权利人:230041 安徽省合肥市包河区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园A3栋1楼
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/10 申请日:20180122