无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法

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专利类型
发明
申请号
CN201210097765.2
申请日
2012-04-06
公开(公告)号
CN102632891B
公开(公告)日
2012-08-15
发明(设计)人
李明喜 贾鹏 徐友春 袁一
申请人
申请人地址
300361 天津市河东区东局子1号
IPC主分类号
B60W4010
IPC分类号
代理机构
天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人
杨红
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置 [P]. 
李明喜 ;
贾鹏 ;
徐友春 ;
袁一 .
中国专利 :CN202547656U ,2012-11-21
[2]
无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置 [P]. 
裴文卉 ;
马昊 ;
权伟 ;
张敏 .
中国专利 :CN115571158A ,2023-01-06
[3]
一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统 [P]. 
张友兵 ;
周海鹰 ;
陶冰冰 ;
周奎 ;
龚家元 ;
王思山 ;
毕栋 ;
兰建平 ;
彭强 ;
朱政泽 .
中国专利 :CN108508899A ,2018-09-07
[4]
无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统 [P]. 
刘阳 ;
赵强 ;
吴雄辉 ;
余意 ;
魏凯凯 .
中国专利 :CN110689778A ,2020-01-14
[5]
一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
付广华 ;
杨雨洁 ;
丁一 ;
李朝锋 .
中国专利 :CN120722763B ,2025-11-04
[6]
无人驾驶车辆及其行驶检测装置 [P]. 
吴施鹏 ;
刘冉冉 ;
郑恩兴 ;
蒋益锋 ;
李丽 .
中国专利 :CN212379974U ,2021-01-19
[7]
无人驾驶车辆及其行驶检测装置 [P]. 
刘冉冉 ;
吴施鹏 ;
郑恩兴 ;
蒋益锋 ;
李丽 .
中国专利 :CN111696356A ,2020-09-22
[8]
一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
付广华 ;
杨雨洁 ;
丁一 ;
李朝锋 .
中国专利 :CN120722763A ,2025-09-30
[9]
无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序 [P]. 
远岛雅德 ;
竹田幸司 .
中国专利 :CN103597146A ,2014-02-19
[10]
无人驾驶邻近车辆轨迹预测方法 [P]. 
程久军 ;
毛其超 ;
原桂远 ;
魏超 ;
周爱国 .
中国专利 :CN113033899A ,2021-06-25