一种队列车辆多约束抗扰轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311815027.1

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117991776A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

冯剑波陈洋和丽阳王衍学

申请人：

北京建筑大学

申请人地址：

102616 北京市大兴区黄村镇永源路15号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/692 G05D105/22

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

周局

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231227
2025-01-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/43申请公布日:20240507

共 50 条

[1]

一种自主行驶轨迹跟踪控制方法 [P].

张燕军 ;

李竹峰 ;

孙有朝 ;

缪宏 ;

张善文 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN108646763A ,2018-10-12

[2]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21

[3]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651B ,2025-10-10

[4]

一种多轴无人运输车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

汤琮腾 ;

熊会元 ;

李廷勋 ;

申俊 ;

王查理 .

中国专利 :CN117519130A ,2024-02-06

[5]

一种车辆队列控制方法、系统、设备及介质 [P].

曹亮 ;

田姗珊 ;

刘广亮 ;

杨雯 ;

朱哲辰 .

中国专利 :CN120630805A ,2025-09-12

[6]

一种基于ESO的车辆轨迹跟踪预测控制方法 [P].

刘安东 ;

周时钎 ;

秦冬冬 ;

林秀锐 .

中国专利 :CN115407659A ,2022-11-29

[7]

一种基于ESO的车辆轨迹跟踪预测控制方法 [P].

刘安东 ;

周时钎 ;

秦冬冬 ;

林秀锐 .

中国专利 :CN115407659B ,2024-08-13

[8]

一种考虑动态运动需求的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

吴坚 ;

杜泽文 ;

陈志成 ;

朱冰 ;

赵健 ;

韩嘉懿 ;

宋东鉴 .

中国专利 :CN120552892A ,2025-08-29

[9]

一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置 [P].

李静 ;

高敏 ;

王晨阳 ;

罗进 ;

张乐 .

中国专利 :CN119902437A ,2025-04-29

[10]

一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

沈攀 ;

张琳 ;

陈虹 ;

卢佳兴 ;

李斌 ;

孟强 .

中国专利 :CN119176139B ,2025-10-10

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