一种自主行驶轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810789810.8

申请日：

2018-07-18

公开(公告)号：

CN108646763A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

张燕军李竹峰孙有朝缪宏张善文张剑峰

申请人：

申请人地址：

225009 江苏省扬州市大学南路88号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222

代理人：

沈志海

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181012
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180718
2018-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种电动汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈齐平 ;

蔡元昊 ;

秦武 ;

李德良 ;

胡建平 ;

丁俊岭 ;

胡一明 ;

曾德全 ;

梁成成 ;

艾田付 .

中国专利 :CN119370127B ,2025-04-15

[2]

一种电动汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈齐平 ;

蔡元昊 ;

秦武 ;

李德良 ;

胡建平 ;

丁俊岭 ;

胡一明 ;

曾德全 ;

梁成成 ;

艾田付 .

中国专利 :CN119370127A ,2025-01-28

[3]

一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置 [P].

李静 ;

高敏 ;

王晨阳 ;

罗进 ;

张乐 .

中国专利 :CN119902437A ,2025-04-29

[4]

一种队列车辆多约束抗扰轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

冯剑波 ;

陈洋 ;

和丽阳 ;

王衍学 .

中国专利 :CN117991776A ,2024-05-07

[5]

一种考虑动态运动需求的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

吴坚 ;

杜泽文 ;

陈志成 ;

朱冰 ;

赵健 ;

韩嘉懿 ;

宋东鉴 .

中国专利 :CN120552892A ,2025-08-29

[6]

一种基于纳什-MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法 [P].

陈锋 ;

傅直全 ;

胡斐 ;

俞碧君 .

中国专利 :CN113788008A ,2021-12-14

[7]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[8]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[9]

智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法 [P].

赵海艳 ;

刘晓斌 ;

赵津杨 ;

刘万 ;

陈伟轩 .

中国专利 :CN111890951B ,2020-11-06

[10]

一种智能车横纵向综合轨迹跟踪方法及控制系统 [P].

陈龙 ;

邹凯 ;

蔡英凤 ;

孙晓强 ;

何友国 ;

袁朝春 ;

江浩斌 ;

徐兴 ;

唐斌 .

中国专利 :CN111142534B ,2020-05-12

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