一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010784100.3

申请日：

2020-08-06

公开(公告)号：

CN111880409B

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

马书根李潇涵任超

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李林娟

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[2]

一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

周斌斌 ;

高剑 ;

张福斌 ;

王银涛 ;

李慧平 ;

李志强 .

中国专利 :CN108427414B ,2018-08-21

[3]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

石文杰 .

中国专利 :CN108803321B ,2018-11-13

[4]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[5]

一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法 [P].

殷文明 ;

朱善良 ;

赵炜 ;

关纷纷 ;

高洁 ;

韩玉群 ;

张瑞坤 ;

宫响 ;

刘庆亮 ;

姚恒凯 ;

杨树国 .

中国专利 :CN121165495A ,2025-12-19

[6]

一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

陈依民 ;

潘光 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张立川 ;

张福斌 .

中国专利 :CN112558620B ,2021-03-26

[7]

一种针对时变动力学的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

江鹏 .

中国专利 :CN113359448A ,2021-09-07

[8]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

[9]

一种跨介质航行器的水面水下轨迹跟踪控制方法和装置 [P].

王士川 ;

王元斌 ;

胡忠辉 ;

张剑 ;

赵坤鹏 .

中国专利 :CN117555351A ,2024-02-13

[10]

一种欠驱动无人水下航行器轨迹生成与控制方法 [P].

王锐 ;

司昌龙 .

中国专利 :CN107894775A ,2018-04-10

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