一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810279014.X

申请日：

2018-03-31

公开(公告)号：

CN108427414B

公开(公告)日：

2018-08-21

发明(设计)人：

崔荣鑫严卫生周斌斌高剑张福斌王银涛李慧平李志强

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	授权	授权
2018-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180331
2018-08-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[2]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[3]

一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法 [P].

殷文明 ;

朱善良 ;

赵炜 ;

关纷纷 ;

高洁 ;

韩玉群 ;

张瑞坤 ;

宫响 ;

刘庆亮 ;

姚恒凯 ;

杨树国 .

中国专利 :CN121165495A ,2025-12-19

[4]

自主式水下航行器模型预测控制参数自适应轨迹跟踪方法 [P].

李沂滨 ;

孙昊 ;

宋艳 ;

王代超 ;

张悦 ;

李禧龙 ;

张天泽 .

中国专利 :CN118192646A ,2024-06-14

[5]

一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法 [P].

黄豪彩 ;

吴哲远 ;

王卿 ;

冯仁栋 ;

安新宇 ;

王杭州 ;

司玉林 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN115576335A ,2023-01-06

[6]

一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法 [P].

黄豪彩 ;

吴哲远 ;

王卿 ;

冯仁栋 ;

安新宇 ;

王杭州 ;

司玉林 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN115576335B ,2025-09-05

[7]

一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法 [P].

谢威 ;

曾日杰 ;

余甘 ;

虞尧 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120722940A ,2025-09-30

[8]

一种水下航行器自适应扰动预测方法及系统 [P].

胡桥 ;

孙金库 ;

张明明 ;

李硕 ;

徐新权 ;

符运龙 .

中国专利 :CN118534925A ,2024-08-23

[9]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[10]

一种针对时变动力学的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

江鹏 .

中国专利 :CN113359448A ,2021-09-07

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