一种智能车横纵向综合轨迹跟踪方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010005289.1

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111142534B

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

陈龙邹凯蔡英凤孙晓强何友国袁朝春江浩斌徐兴唐斌

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	公开	公开
2022-11-18	授权	授权
2020-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200103

共 50 条

[1]

车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统 [P].

惠晓滨 .

中国专利 :CN120802628A ,2025-10-17

[2]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

胡文娟 ;

吴书龙 ;

徐律 ;

龚文资 .

中国专利 :CN117818641B ,2024-08-30

[3]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

胡文娟 ;

吴书龙 ;

徐律 ;

龚文资 .

中国专利 :CN117818641A ,2024-04-05

[4]

一种自主行驶轨迹跟踪控制方法 [P].

张燕军 ;

李竹峰 ;

孙有朝 ;

缪宏 ;

张善文 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN108646763A ,2018-10-12

[5]

一种电动汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈齐平 ;

蔡元昊 ;

秦武 ;

李德良 ;

胡建平 ;

丁俊岭 ;

胡一明 ;

曾德全 ;

梁成成 ;

艾田付 .

中国专利 :CN119370127B ,2025-04-15

[6]

一种电动汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

陈齐平 ;

蔡元昊 ;

秦武 ;

李德良 ;

胡建平 ;

丁俊岭 ;

胡一明 ;

曾德全 ;

梁成成 ;

艾田付 .

中国专利 :CN119370127A ,2025-01-28

[7]

数据-模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

严永俊 ;

张鹏 ;

皮大伟 ;

都超 ;

尹澳 ;

王洪亮 ;

王显会 .

中国专利 :CN119002365A ,2024-11-22

[8]

一种智能车的路径跟踪方法及系统 [P].

吴艳 ;

王丽芳 ;

张俊智 ;

李芳 ;

苟晋芳 .

中国专利 :CN110780594B ,2020-02-11

[9]

一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法 [P].

金立生 ;

司法 ;

孙栋先 ;

闫福刚 ;

石健 ;

华强 ;

郭柏苍 ;

朱菲婷 ;

夏海鹏 ;

王禹涵 ;

郑义 ;

高铭 ;

陈梅 .

中国专利 :CN110001654A ,2019-07-12

[10]

一种水田车辆的轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

冯骁 ;

姚志强 ;

钟宇浩 .

中国专利 :CN119828473A ,2025-04-15

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