一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311711404.7

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117818641A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

胡文娟吴书龙徐律龚文资

申请人：

无锡商业职业技术学院

申请人地址：

214000 江苏省无锡市钱胡公路809号

IPC主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

G06N3/0442 G06N3/048 G06N3/08 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D1/43 G05D109/10

代理机构：

南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350

代理人：

王俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20231213
2024-08-30	授权	授权
2025-08-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B60W 50/00登记生效日:20250728变更事项:专利权人变更前权利人:无锡商业职业技术学院变更后权利人:济南未样科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:214000 江苏省无锡市钱胡公路809号变更后权利人:250000 山东省济南市历城区工业北路58号恒大城N栋1422
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

胡文娟 ;

吴书龙 ;

徐律 ;

龚文资 .

中国专利 :CN117818641B ,2024-08-30

[2]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

王文伟 ;

信子林 ;

赵一凡 .

中国专利 :CN112937571A ,2021-06-11

[3]

一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

李升波 ;

李克强 ;

陈海亮 ;

成波 ;

张小雪 ;

高洪波 ;

王建强 ;

罗禹贡 ;

杨殿阁 .

中国专利 :CN108674414A ,2018-10-19

[4]

一种汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

张寒 ;

赵万忠 .

中国专利 :CN112026763B ,2020-12-04

[5]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

[6]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[7]

融合反步法的智能汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

于蕾艳 ;

郭盼 ;

侯泽宇 .

中国专利 :CN113504726A ,2021-10-15

[8]

一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

蔡英凤 ;

徐兴 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN107161207A ,2017-09-15

[9]

一种智能车横纵向综合轨迹跟踪方法及控制系统 [P].

陈龙 ;

邹凯 ;

蔡英凤 ;

孙晓强 ;

何友国 ;

袁朝春 ;

江浩斌 ;

徐兴 ;

唐斌 .

中国专利 :CN111142534B ,2020-05-12

[10]

一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统 [P].

党利俊 ;

郑宏宇 ;

宗长富 ;

张毅 ;

陈承杰 ;

肖杰林 ;

樊明强 .

中国专利 :CN118618400A ,2024-09-10

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