融合反步法的智能汽车轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110787004.9

申请日：

2021-07-13

公开(公告)号：

CN113504726A

公开(公告)日：

2021-10-15

发明(设计)人：

于蕾艳郭盼侯泽宇

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210713
2021-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

胡文娟 ;

吴书龙 ;

徐律 ;

龚文资 .

中国专利 :CN117818641B ,2024-08-30

[2]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

胡文娟 ;

吴书龙 ;

徐律 ;

龚文资 .

中国专利 :CN117818641A ,2024-04-05

[3]

一种基于优化反步法的无人船轨迹跟踪控制方法 [P].

杨继超 ;

贾辰霄 ;

董文辉 ;

王胜利 .

中国专利 :CN120276447A ,2025-07-08

[4]

一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

李升波 ;

李克强 ;

陈海亮 ;

成波 ;

张小雪 ;

高洪波 ;

王建强 ;

罗禹贡 ;

杨殿阁 .

中国专利 :CN108674414A ,2018-10-19

[5]

一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

王文伟 ;

信子林 ;

赵一凡 .

中国专利 :CN112937571A ,2021-06-11

[6]

一种基于最优反步法的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

苏航 ;

张滋林 ;

张维海 ;

宗成国 ;

陈宇 ;

隋涛 ;

刘秀芝 .

中国专利 :CN120588206A ,2025-09-05

[7]

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

朱杰 ;

郭振杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN110450150A ,2019-11-15

[8]

一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

蔡英凤 ;

徐兴 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN107161207A ,2017-09-15

[9]

一种汽车轨迹跟踪控制方法 [P].

张寒 ;

赵万忠 .

中国专利 :CN112026763B ,2020-12-04

[10]

一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

蔡英凤 ;

徐兴 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN207328574U ,2018-05-08

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