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一种基于优化反步法的无人船轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510742728.X
申请日：
2025-06-05
公开(公告)号：
CN120276447A
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
杨继超 贾辰霄 董文辉 王胜利
申请人：
山东科技大学
申请人地址：
266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
青岛智地领创专利代理有限公司 37252
代理人：
王鸣鹤
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-08 公开 公开
2025-07-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250605
共 50 条
[1]
一种基于受限反步法控制的欠驱动无人船轨迹跟踪方法 [P]. 
郑泽伟 ;
阮林萍 .
中国专利 :CN108829099A ,2018-11-16
[2]
一种带有输入/状态量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王雨 ;
马一帆 ;
陈科谕 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
李铁山 .
中国专利 :CN119045480A ,2024-11-29
[3]
基于改进LOS制导律与反步法的无人船路径跟踪控制方法 [P]. 
方健 ;
熊宇峰 ;
袁长友 ;
杨晓辉 .
中国专利 :CN119270877A ,2025-01-07
[4]
基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法 [P]. 
吴德烽 ;
王斯琴 ;
游政 ;
武东杰 ;
黎国强 ;
涂婉丽 ;
钟尚坤 ;
刘启俊 ;
张卫东 ;
孙志坚 .
中国专利 :CN119758735A ,2025-04-04
[5]
一种基于最优反步法的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置 [P]. 
苏航 ;
张滋林 ;
张维海 ;
宗成国 ;
陈宇 ;
隋涛 ;
刘秀芝 .
中国专利 :CN120588206A ,2025-09-05
[6]
无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P]. 
张磊 ;
张胜茁 ;
杜哲 ;
杜磊 ;
谷婷婷 ;
甘浪雄 ;
李晓彬 .
中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14
[7]
无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P]. 
张磊 ;
张胜茁 ;
杜哲 ;
杜磊 ;
谷婷婷 ;
甘浪雄 ;
李晓彬 .
中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21
[8]
一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法 [P]. 
曲津锋 ;
许正月 ;
崔诚昊 ;
潘宝峰 ;
祝贵兵 .
中国专利 :CN119179329B ,2025-04-25
[9]
一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法 [P]. 
曲津锋 ;
许正月 ;
崔诚昊 ;
潘宝峰 ;
祝贵兵 .
中国专利 :CN119179329A ,2024-12-24
[10]
融合反步法的智能汽车轨迹跟踪控制方法 [P]. 
于蕾艳 ;
郭盼 ;
侯泽宇 .
中国专利 :CN113504726A ,2021-10-15
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