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一种带有输入/状态量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411121727.5
申请日：
2024-08-15
公开(公告)号：
CN119045480A
公开(公告)日：
2024-11-29
发明(设计)人：
宁君 王雨 马一帆 陈科谕 刘陆 彭周华 李铁山
申请人：
大连海事大学
申请人地址：
116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人：
高意
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240815
2024-11-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种带有输入量化和状态量化的无人船舶自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王雨 ;
马一帆 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
李铁山 ;
李伟 ;
陈俊龙 .
中国专利 :CN117872736A ,2024-04-12
[2]
一种带有事件触发机制和信号量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王雨 ;
马一帆 ;
陈科谕 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
李铁山 .
中国专利 :CN119045481B ,2025-09-26
[3]
一种带有事件触发机制和信号量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王雨 ;
马一帆 ;
陈科谕 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
李铁山 .
中国专利 :CN119045481A ,2024-11-29
[4]
一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法 [P]. 
李伟 ;
崔若愚 ;
宁君 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
陈科谕 .
中国专利 :CN119472267B ,2025-12-26
[5]
一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法 [P]. 
李伟 ;
崔若愚 ;
宁君 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
陈科谕 .
中国专利 :CN119472267A ,2025-02-18
[6]
一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法 [P]. 
李伟 ;
王雨 ;
宁君 ;
董万富 ;
邵年俊 .
中国专利 :CN116540728B ,2025-10-10
[7]
一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
金良涛 ;
李鹏 ;
李伟 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
彭周华 .
中国专利 :CN120686596A ,2025-09-23
[8]
无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P]. 
张磊 ;
张胜茁 ;
杜哲 ;
杜磊 ;
谷婷婷 ;
甘浪雄 ;
李晓彬 .
中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14
[9]
无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P]. 
张磊 ;
张胜茁 ;
杜哲 ;
杜磊 ;
谷婷婷 ;
甘浪雄 ;
李晓彬 .
中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21
[10]
一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王宏羽 ;
李鹏 ;
李伟 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
彭周华 .
中国专利 :CN120686600A ,2025-09-23
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