无人船轨迹跟踪自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411876648.5

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119311016A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

张磊张胜茁杜哲杜磊谷婷婷甘浪雄李晓彬

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

刘懋然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241219
2025-03-21	授权	授权
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21

[2]

基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

蔡春伟 ;

王维坤 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

董元宝 ;

马玉梅 ;

宿俊浩 ;

李通 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN117724346A ,2024-03-19

[3]

一种欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

罗智明 .

中国专利 :CN118707857A ,2024-09-27

[4]

一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统 [P].

阎妍 ;

冯刘屹 ;

王睿 ;

于双和 ;

赵颖 .

中国专利 :CN115328126A ,2022-11-11

[5]

一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法 [P].

薛珊 ;

赵宁 ;

郭东生 ;

王丽琦 .

中国专利 :CN120972943A ,2025-11-18

[6]

自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏延辉 ;

王太明 ;

卢添浩 ;

夏春光 ;

刘格妤 ;

江潮辉 ;

陈昌龙 ;

张振东 ;

白涛 ;

韩云涛 ;

张庆 ;

孙琦 ;

曹赫 .

中国专利 :CN120044974A ,2025-05-27

[7]

自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏延辉 ;

王太明 ;

卢添浩 ;

夏春光 ;

刘格妤 ;

江潮辉 ;

陈昌龙 ;

张振东 ;

白涛 ;

韩云涛 ;

张庆 ;

孙琦 ;

曹赫 .

中国专利 :CN120044974B ,2025-07-18

[8]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[9]

面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

高飞 ;

吴钰泽 .

中国专利 :CN119356395B ,2025-05-13

[10]

面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

高飞 ;

吴钰泽 .

中国专利 :CN119356395A ,2025-01-24

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