面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411880035.9

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119356395A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

高飞吴钰泽

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20241219
2025-01-24	公开	公开
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

高飞 ;

吴钰泽 .

中国专利 :CN119356395B ,2025-05-13

[2]

一种面向可变形无人机的形状自适应规划与控制方法 [P].

高飞 ;

吴钰泽 .

中国专利 :CN120595853A ,2025-09-05

[3]

基于自适应动态规划的无人机轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

李涛 ;

秦玉林 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119759079A ,2025-04-04

[4]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14

[5]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21

[6]

面向改进神经网络的自适应无人机控制方法 [P].

王恩德 ;

刘媛媛 ;

陈子垚 .

中国专利 :CN120686633A ,2025-09-23

[7]

无人机轨迹跟踪控制方法、装置、无人机和存储介质 [P].

张君静 .

中国专利 :CN113515142A ,2021-10-19

[8]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341A ,2023-01-06

[9]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341B ,2025-08-08

[10]

基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

霍建文 ;

龙海东 ;

张振宇 ;

谭立国 ;

刘东举 ;

周怀芳 ;

亓皓宽 ;

凌铭润 .

中国专利 :CN120831964B ,2025-12-23

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