基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202211380146.4

申请日：

2022-11-05

公开(公告)号：

CN115576341A

公开(公告)日：

2023-01-06

发明(设计)人：

王立辉祝文星

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	公开	公开
2023-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20221105

共 50 条

[1]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341B ,2025-08-08

[2]

基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[3]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798B ,2024-08-27

[4]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798A ,2022-11-29

[5]

基于自适应动态规划的无人机轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

李涛 ;

秦玉林 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119759079A ,2025-04-04

[6]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[7]

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

修杨 ;

邓宏彬 ;

危怡然 .

中国专利 :CN113359472A ,2021-09-07

[8]

一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法 [P].

修杨 ;

邓宏彬 ;

危怡然 .

中国专利 :CN113359472B ,2024-04-19

[9]

四旋翼无人机固定时间自适应非奇异轨迹跟踪控制方法 [P].

吴启武 ;

谭维聪 ;

姜灵芝 ;

吴虎胜 ;

卢玲 ;

刘嘉琪 .

中国专利 :CN118605565A ,2024-09-06

[10]

基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法 [P].

周帆 ;

周映江 ;

蒋国平 ;

曹宁 .

中国专利 :CN109884895A ,2019-06-14

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