基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202211075694.6

申请日：

2022-09-05

公开(公告)号：

CN115407798A

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

鲜斌王印鑫

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220905
2022-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798B ,2024-08-27

[2]

基于模糊模型的无人机集群控制方法 [P].

张靓靓 ;

吴皓 ;

潘鹏 ;

王海泉 ;

周金胜 .

中国专利 :CN113359824A ,2021-09-07

[3]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[4]

一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

唐晓铭 ;

李程扬 ;

王会明 ;

蔡林沁 ;

袁荣棣 ;

张骁 ;

史婉琳 ;

唐辉 .

中国专利 :CN119781499B ,2025-11-28

[5]

一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

唐晓铭 ;

李程扬 ;

王会明 ;

蔡林沁 ;

袁荣棣 ;

张骁 ;

史婉琳 ;

唐辉 .

中国专利 :CN119781499A ,2025-04-08

[6]

一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统 [P].

杨志新 ;

马铁男 .

中国专利 :CN119440084A ,2025-02-14

[7]

无人机轨迹跟踪方法及装置 [P].

马喜波 ;

姚其家 ;

任广力 .

中国专利 :CN118884992A ,2024-11-01

[8]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341A ,2023-01-06

[9]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341B ,2025-08-08

[10]

基于虚拟结构法的多无人机编队鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

李正平 .

中国专利 :CN111665865A ,2020-09-15

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