一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411935079.7

申请日：

2024-12-26

公开(公告)号：

CN119781499A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

唐晓铭李程扬王会明蔡林沁袁荣棣张骁史婉琳唐辉

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/20

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

陈栋梁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241226
2025-04-08	公开	公开
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

唐晓铭 ;

李程扬 ;

王会明 ;

蔡林沁 ;

袁荣棣 ;

张骁 ;

史婉琳 ;

唐辉 .

中国专利 :CN119781499B ,2025-11-28

[2]

无人机编队事件触发滑模跟踪控制方法及系统 [P].

朱仪 ;

熊师洵 ;

孙雯瑾 ;

江雪 ;

陈树翰 ;

张娜 .

中国专利 :CN119440097A ,2025-02-14

[3]

一种基于事件触发的消防无人机编队滑膜控制方法 [P].

李鸿一 ;

赵光同 ;

鲁仁全 ;

孟伟 ;

刘洋 .

中国专利 :CN112527015A ,2021-03-19

[4]

基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和扰动的自适应轨迹跟踪控制器及其设计方法 [P].

李东方 ;

黄捷 ;

陈宇韬 ;

田国庆 .

中国专利 :CN113867374A ,2021-12-31

[5]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798B ,2024-08-27

[6]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798A ,2022-11-29

[7]

基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P].

林晨 ;

裔扬 ;

王芹 ;

王恩赐 ;

王伟鑫 .

中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14

[8]

面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 ;

宗群 .

中国专利 :CN109976361B ,2019-07-05

[9]

一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P].

刘云平 ;

赵阳 ;

陈胜 .

中国专利 :CN114527794B ,2024-10-18

[10]

一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P].

刘云平 ;

赵阳 ;

陈胜 .

中国专利 :CN114527794A ,2022-05-24

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