一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210104837.5

申请日：

2022-01-28

公开(公告)号：

CN114527794B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

刘云平赵阳陈胜

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

田凌涛

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P].

刘云平 ;

赵阳 ;

陈胜 .

中国专利 :CN114527794A ,2022-05-24

[2]

基于模糊模型的无人机集群控制方法 [P].

张靓靓 ;

吴皓 ;

潘鹏 ;

王海泉 ;

周金胜 .

中国专利 :CN113359824A ,2021-09-07

[3]

一种基于视觉的异构多旋翼无人机集群协同导引控制方法 [P].

夏飞 ;

吴京非 ;

俞谷阳 ;

逄涛 ;

徐宏 ;

高明柯 .

中国专利 :CN119270895A ,2025-01-07

[4]

一种基于视觉的异构多旋翼无人机集群协同导引控制方法 [P].

夏飞 ;

吴京非 ;

俞谷阳 ;

逄涛 ;

徐宏 ;

高明柯 .

中国专利 :CN119270895B ,2025-12-05

[5]

异构无人机集群运载发射无人平台 [P].

郄志鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114644132A ,2022-06-21

[6]

异构无人机集群运载发射无人平台 [P].

郄志鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114644132B ,2024-11-19

[7]

一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质 [P].

刘亦石 ;

鲁超杰 ;

董希旺 ;

李博钊 ;

赵伟 .

中国专利 :CN119759060B ,2025-11-04

[8]

一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质 [P].

刘亦石 ;

鲁超杰 ;

董希旺 ;

李博钊 ;

赵伟 .

中国专利 :CN119759060A ,2025-04-04

[9]

一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 [P].

赵中原 ;

曹澄洁 ;

邓志良 ;

王燕 .

中国专利 :CN116225037B ,2025-07-22

[10]

一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

唐晓铭 ;

李程扬 ;

王会明 ;

蔡林沁 ;

袁荣棣 ;

张骁 ;

史婉琳 ;

唐辉 .

中国专利 :CN119781499B ,2025-11-28

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