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一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411918768.7
申请日：
2024-12-25
公开(公告)号：
CN119759060B
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
刘亦石 鲁超杰 董希旺 李博钊 赵伟
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
宫灿灿
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2025-04-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241225
2025-04-04 公开 公开
共 50 条
[1]
一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
赵伟 .
中国专利 :CN119759060A ,2025-04-04
[2]
一种网络攻击下无人机集群弹性安全编队方法及设备 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
任章 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119576003A ,2025-03-07
[3]
一种网络攻击下无人机集群弹性安全编队方法及设备 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
任章 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119576003B ,2025-09-05
[4]
一种无人机集群弹性安全编队方法 [P]. 
董希旺 ;
刘亦石 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
任章 ;
李清东 .
中国专利 :CN114924588A ,2022-08-19
[5]
一种无人机集群弹性安全编队方法 [P]. 
董希旺 ;
刘亦石 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
任章 ;
李清东 .
中国专利 :CN114924588B ,2024-06-07
[6]
一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P]. 
刘云平 ;
赵阳 ;
陈胜 .
中国专利 :CN114527794B ,2024-10-18
[7]
一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P]. 
刘云平 ;
赵阳 ;
陈胜 .
中国专利 :CN114527794A ,2022-05-24
[8]
异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
任雪峰 ;
刘真畅 .
中国专利 :CN119089714A ,2024-12-06
[9]
一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
李玥 ;
卢镕伟 ;
朱苏朋 ;
杨军 .
中国专利 :CN120928847A ,2025-11-11
[10]
一种无人机集群的容错控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
高志云 ;
王茗振 ;
杨晶晶 ;
郭鹏飞 .
中国专利 :CN120973069A ,2025-11-18
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