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一种无人机集群弹性安全编队方法

被引：0
申请号：
CN202210606870.8
申请日：
2022-05-31
公开(公告)号：
CN114924588A
公开(公告)日：
2022-08-19
发明(设计)人：
董希旺 刘亦石 化永朝 于江龙 任章 李清东
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号北航
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
刘芳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220531
2022-08-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种无人机集群弹性安全编队方法 [P]. 
董希旺 ;
刘亦石 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
任章 ;
李清东 .
中国专利 :CN114924588B ,2024-06-07
[2]
一种网络攻击下无人机集群弹性安全编队方法及设备 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
任章 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119576003A ,2025-03-07
[3]
一种网络攻击下无人机集群弹性安全编队方法及设备 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
任章 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119576003B ,2025-09-05
[4]
一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
赵伟 .
中国专利 :CN119759060B ,2025-11-04
[5]
一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
刘亦石 ;
鲁超杰 ;
董希旺 ;
李博钊 ;
赵伟 .
中国专利 :CN119759060A ,2025-04-04
[6]
无人机集群编队方法 [P]. 
李云 ;
谭智诚 ;
孙山林 .
中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01
[7]
无人机集群编队方法 [P]. 
孙山林 ;
李云 ;
谭智诚 .
中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15
[8]
一种无人机集群编队方法 [P]. 
谭智诚 ;
孙山林 ;
王勇军 ;
姚钘 ;
李国 .
中国专利 :CN119396182A ,2025-02-07
[9]
无人机集群编队控制方法 [P]. 
赵彦杰 ;
梁月乾 ;
杨毅 ;
张尚斌 ;
李志飞 ;
王向峰 .
中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26
[10]
一种无人机集群编队控制方法 [P]. 
张万超 ;
陈光山 ;
何永宁 ;
孙晓晖 ;
史树峰 .
中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31
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