基于模糊模型的无人机集群控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110604418.3

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113359824A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

张靓靓吴皓潘鹏王海泉周金胜

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号路

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

浙江永鼎律师事务所 33233

代理人：

陆永强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210531
2023-01-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20210907
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[2]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[3]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798B ,2024-08-27

[4]

基于误差函数积分的多无人机集群轨迹跟踪方法 [P].

鲜斌 ;

王印鑫 .

中国专利 :CN115407798A ,2022-11-29

[5]

一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P].

刘云平 ;

赵阳 ;

陈胜 .

中国专利 :CN114527794B ,2024-10-18

[6]

一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法 [P].

刘云平 ;

赵阳 ;

陈胜 .

中国专利 :CN114527794A ,2022-05-24

[7]

基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统 [P].

蒋承伶 ;

张伟 ;

武永泉 ;

孙凯 ;

王永强 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118444578B ,2024-11-19

[8]

基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统 [P].

蒋承伶 ;

张伟 ;

武永泉 ;

孙凯 ;

王永强 ;

赵轩 ;

张四维 ;

龙涛 ;

陈玉宝 ;

李伟祚 ;

黄郑 ;

唐一铭 .

中国专利 :CN118444578A ,2024-08-06

[9]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[10]

一种强化学习优化无人机轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

姚永明 ;

邵乙芮 ;

李志刚 ;

高强 ;

辛本禄 ;

陈昌峰 ;

刘俊池 ;

陈豪杰 ;

林金柱 ;

李飞 .

中国专利 :CN119596687A ,2025-03-11

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