一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411241918.5

申请日：

2024-09-05

公开(公告)号：

CN119105282A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

王建园张渊哲陈金宝符洋王健甘诗玥仲储康

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京和联顺知识产权代理有限公司 11621

代理人：

褚珺

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240905

共 50 条

[1]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[2]

一种基于特征模型的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

孙健 ;

杜海铭 ;

王钢 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113268072A ,2021-08-17

[3]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[4]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[5]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[6]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[7]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[8]

多旋翼无人机抗扰飞行控制方法 [P].

祝海 ;

刘浩 ;

叶建川 ;

吴则良 ;

宋韬 ;

朱效洲 .

中国专利 :CN120386381A ,2025-07-29

[9]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[10]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

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