基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411031317.1

申请日：

2024-07-30

公开(公告)号：

CN118747004B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

侯飞宇段纳陈梦冉孙浩

申请人：

江苏师范大学

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05B11/42

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

薛茹丹

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省徐州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	授权	授权
2024-10-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20240730
2024-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[2]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[3]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

[4]

一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

姜枫 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17

[5]

基于模糊自抗扰控制设计的旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

王国栋 .

中国专利 :CN115586783A ,2023-01-10

[6]

一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

[7]

一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

付主木 ;

刘爽 ;

陶发展 ;

管宇锋 ;

曹秋生 ;

王志凯 ;

王楠 ;

朱龙龙 ;

王俊 ;

陈远哲 ;

马荣亮 ;

李娜 ;

陈灵峰 ;

李梦杨 ;

高颂 ;

陈启宏 .

中国专利 :CN119322529A ,2025-01-17

[8]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[9]

一种基于特征模型的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

孙健 ;

杜海铭 ;

王钢 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113268072A ,2021-08-17

[10]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

← 1 2 3 4 5 →