一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110709150.X

申请日：

2021-06-25

公开(公告)号：

CN113342025A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

李春涛周辉李秀娟戴飞

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	公开	公开
2022-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210625

共 50 条

[1]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[2]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[3]

一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

姜枫 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17

[4]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[5]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[6]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[7]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[8]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21

[9]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12

[10]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

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