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一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411414255.2
申请日：
2024-10-11
公开(公告)号：
CN119322529A
公开(公告)日：
2025-01-17
发明(设计)人：
付主木 刘爽 陶发展 管宇锋 曹秋生 王志凯 王楠 朱龙龙 王俊 陈远哲 马荣亮 李娜 陈灵峰 李梦杨 高颂 陈启宏
申请人：
河南科技大学
申请人地址：
471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
郑州超仁邦专利代理事务所(普通合伙) 41202
代理人：
邓星文
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河南省 洛阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20241011
2025-01-17 公开 公开
共 50 条
[1]
基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
侯飞宇 ;
段纳 ;
陈梦冉 ;
孙浩 .
中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08
[2]
基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
侯飞宇 ;
段纳 ;
陈梦冉 ;
孙浩 .
中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15
[3]
基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P]. 
李壮举 ;
黎油油 ;
李志浛 ;
张群力 ;
杜朋达 .
中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26
[4]
一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
李春涛 ;
周辉 ;
李秀娟 ;
戴飞 .
中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03
[5]
一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
姜枫 ;
陶杰 ;
杨立鑫 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17
[6]
一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P]. 
席建祥 ;
王成 ;
杨小冈 ;
王乐 ;
贾枭 ;
姚辉 .
中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04
[7]
一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22
[8]
一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11
[9]
一种基于自抗扰算法的四旋翼无人机编队控制系统 [P]. 
胡超芳 ;
徐嘉均 ;
王迪迪 ;
杨汭达 .
中国专利 :CN118131818A ,2024-06-04
[10]
一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王仁书 ;
吴文斌 ;
梁曼舒 ;
陈卓磊 ;
张伟豪 ;
姚书凝 ;
林承华 .
中国专利 :CN120973048A ,2025-11-18
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