基于模糊自抗扰控制设计的旋翼无人机姿态控制器及方法

被引：0

申请号：

CN202110760937.9

申请日：

2021-07-06

公开(公告)号：

CN115586783A

公开(公告)日：

2023-01-10

发明(设计)人：

王国栋

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区劳动南路17号西北工业大学创新科技大楼4层403室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西安吉盛专利代理有限责任公司 61108

代理人：

孙齐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	公开	公开
2023-01-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210706

共 50 条

[1]

基于自适应自抗扰控制的旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

王国栋 .

中国专利 :CN115586785A ,2023-01-10

[2]

基于变增益观测器设计的旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

王国栋 .

中国专利 :CN115586784A ,2023-01-10

[3]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[4]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[5]

基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P].

姚娟 ;

徐奔 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

严兵 ;

邹云 .

中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31

[6]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[7]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

[8]

一种基于四旋翼无人机的姿态控制的方法及其系统 [P].

陈再励 .

中国专利 :CN106444812A ,2017-02-22

[9]

基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

王音强 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN105912009B ,2016-08-31

[10]

一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

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