一种四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410767903.6

申请日：

2024-06-14

公开(公告)号：

CN118795920A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

陶杰周佳烨彭慧萧子敬

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

周智远

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	公开	公开
2025-01-28	授权	授权
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240614

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[2]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21

[3]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12

[4]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[5]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[6]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[7]

一种四旋翼无人机姿态动态面控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111443721A ,2020-07-24

[8]

一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[9]

四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 .

中国专利 :CN115390574B ,2024-06-21

[10]

四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 .

中国专利 :CN115390574A ,2022-11-25

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