四旋翼无人机的固定时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011368767.1

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN112835372A

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

崔磊候秀英

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

李文洋

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:发明人变更前:崔磊候秀英变更后:崔磊侯秀英
2021-05-25	公开	公开
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201130

共 50 条

[1]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[2]

多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

陈梦冉 ;

段纳 ;

孙浩 ;

侯飞宇 .

中国专利 :CN118915809A ,2024-11-08

[3]

多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

陈梦冉 ;

段纳 ;

孙浩 ;

侯飞宇 .

中国专利 :CN118915809B ,2025-02-07

[4]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[5]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[6]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[7]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[8]

全状态约束下四旋翼无人机固定时间姿态控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

曾于豪 ;

宋帅 ;

马超 ;

郑丹菁 ;

闫斌斌 ;

冯博洋 .

中国专利 :CN121232864A ,2025-12-30

[9]

动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

马昕 ;

李轾 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 .

中国专利 :CN107479567A ,2017-12-15

[10]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

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