变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011342469.5

申请日：

2020-11-25

公开(公告)号：

CN112631316B

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

武晓晶郑文棪吴学礼甄然

申请人：

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100

代理人：

张栋然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201125
2021-04-09	公开	公开
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[2]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[3]

一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法 [P].

唐威 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

赵建航 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

焦诗宇 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN117724330A ,2024-03-19

[4]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[5]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[6]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[7]

一种带虚拟控制律饱和的四旋翼无人机有限时间控制方法 [P].

孙悦 ;

陈明 ;

盖玉林 ;

齐舒畅 ;

王雪娇 ;

姜海洋 ;

孙钰龙 .

中国专利 :CN118348795A ,2024-07-16

[8]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[9]

一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法 [P].

崔磊 ;

梁世庆 ;

杨洪玖 .

中国专利 :CN113419562B ,2021-09-21

[10]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576A ,2024-04-19

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