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一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110790716.6
申请日：
2021-07-13
公开(公告)号：
CN113419562B
公开(公告)日：
2021-09-21
发明(设计)人：
崔磊
梁世庆
杨洪玖
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
韩帅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210713 |