一种基于药液测量的植保四旋翼无人机高度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110395651.5

申请日：

2021-04-13

公开(公告)号：

CN112947532B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

陆嘉晨郑恩辉

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	授权	授权
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210413

共 50 条

[1]

一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法 [P].

崔磊 ;

梁世庆 ;

杨洪玖 .

中国专利 :CN113419562B ,2021-09-21

[2]

一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

[3]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[4]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[5]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[6]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21

[7]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12

[8]

一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

李彬 ;

王晓娟 ;

马巍 ;

田广泰 ;

周大鹏 ;

段广仁 .

中国专利 :CN120871993A ,2025-10-31

[9]

一种四旋翼无人机姿态自适应扰动实时补偿控制方法 [P].

郭一军 .

中国专利 :CN115599113A ,2023-01-13

[10]

植保四旋翼无人机 [P].

程靖 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

吕京兆 ;

刘喜龙 .

中国专利 :CN304932881S ,2018-12-07

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