一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510881911.8

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120871993A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

李彬王晓娟马巍田广泰周大鹏段广仁

申请人：

四川大学

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05B17/02 G05D109/25

代理机构：

成都众恒智合知识产权代理有限公司 51239

代理人：

张洪

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250627

共 50 条

[1]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[2]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[3]

一种基于特征模型的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

孙健 ;

杜海铭 ;

王钢 ;

陈杰 .

中国专利 :CN113268072A ,2021-08-17

[4]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[5]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[6]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[7]

一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

姜枫 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17

[8]

一种基于药液测量的植保四旋翼无人机高度控制方法 [P].

陆嘉晨 ;

郑恩辉 .

中国专利 :CN112947532B ,2021-06-11

[9]

一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

[10]

一种四旋翼无人机吊挂系统的抗摇摆控制方法及控制系统 [P].

贺同福 ;

宋广义 ;

宋大雷 ;

葛安亮 ;

吕佳辉 .

中国专利 :CN117434846A ,2024-01-23

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