一种变载四旋翼无人机容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110538638.0

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113568419A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

赵静丁筱茜谢佐宇蒋国平徐丰羽丁洁高志峰

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

罗运红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210518
2021-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[2]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[3]

针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN104965414A ,2015-10-07

[4]

一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[5]

一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[6]

针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106842952B ,2017-06-13

[7]

一种针对电机故障的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

周思成 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111880410A ,2020-11-03

[8]

基于自适应故障估计观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

年晓红 ;

陈伟强 .

中国专利 :CN108445760A ,2018-08-24

[9]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[10]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

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