基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611062267.9

申请日：

2016-11-25

公开(公告)号：

CN106527137A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

鲜斌郝伟

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714021374 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016110622679 申请日:20161125
2017-03-22	公开	公开
2019-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应故障估计观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

年晓红 ;

陈伟强 .

中国专利 :CN108445760A ,2018-08-24

[2]

针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106842952B ,2017-06-13

[3]

基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN113391555B ,2021-09-14

[4]

针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN104965414A ,2015-10-07

[5]

一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[6]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[7]

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P].

潘健 ;

熊亦舟 ;

冯雨丝 ;

李坤 ;

黎家成 ;

梁佳成 ;

张慧 ;

马浩 ;

尤润川 ;

李昊容 ;

成玉爽 .

中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21

[8]

基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[9]

一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

[10]

一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法 [P].

赵静 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN109343369B ,2019-02-15

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