一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110263210.X

申请日：

2021-03-11

公开(公告)号：

CN113009932B

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

丁洁马志宝林金星

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人变更前:南京邮电大学变更后:南京邮电大学变更事项:地址变更前:210012 江苏省南京市雨花台区软件大道186号变更后:210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210311
2022-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[2]

基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN113391555B ,2021-09-14

[3]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[4]

一种基于双干扰观测器四旋翼无人机分层抗干扰方法 [P].

魏嫣然 .

中国专利 :CN111650952A ,2020-09-11

[5]

一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

[6]

基于自适应故障估计观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

年晓红 ;

陈伟强 .

中国专利 :CN108445760A ,2018-08-24

[7]

一种使用扰动观测器和非线性速度观测器的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P].

袁亮 ;

何巍 .

中国专利 :CN113138608A ,2021-07-20

[8]

基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[9]

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P].

潘健 ;

熊亦舟 ;

冯雨丝 ;

李坤 ;

黎家成 ;

梁佳成 ;

张慧 ;

马浩 ;

尤润川 ;

李昊容 ;

成玉爽 .

中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21

[10]

基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

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