基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110789627.X

申请日：

2021-07-13

公开(公告)号：

CN113391555B

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

鲜斌李杰奇

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210713
2022-08-19	授权	授权
2021-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[2]

基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[3]

一种使用扰动观测器和非线性速度观测器的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P].

袁亮 ;

何巍 .

中国专利 :CN113138608A ,2021-07-20

[4]

一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[5]

四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[6]

三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

王征宇 ;

张旭 .

中国专利 :CN109116860B ,2019-01-01

[7]

基于深度学习的四旋翼无人机地面效应补偿降落控制方法 [P].

鲜斌 ;

耿向威 .

中国专利 :CN111650954B ,2020-09-11

[8]

基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[9]

一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法 [P].

赵静 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN109343369B ,2019-02-15

[10]

一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

赵静 ;

王鹏 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29

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