针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710135783.8

申请日：

2017-03-08

公开(公告)号：

CN106842952B

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

鲜斌郝伟

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-06	授权	授权
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731987942 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017101357838 申请日:20170308
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN110058600B ,2019-07-26

[2]

基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[3]

针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN104965414A ,2015-10-07

[4]

一种针对电机故障的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

周思成 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111880410A ,2020-11-03

[5]

一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

[6]

基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制方法 [P].

杨艺 ;

吴凯 ;

戴梦洁 ;

姚雪莲 ;

刘宇飞 ;

张嘉鑫 .

中国专利 :CN115373276A ,2022-11-22

[7]

三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

王征宇 ;

张旭 .

中国专利 :CN109116860B ,2019-01-01

[8]

基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120722944A ,2025-09-30

[9]

基于自适应故障估计观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

年晓红 ;

陈伟强 .

中国专利 :CN108445760A ,2018-08-24

[10]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

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