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基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511135286.9
申请日：
2025-08-14
公开(公告)号：
CN120722944A
公开(公告)日：
2025-09-30
发明(设计)人：
窦景欣
谢栋武
吴应亮
张提
申请人：
莆田学院
申请人地址：
351100 福建省莆田市荔城区西天尾镇紫霄东路2121号
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222
代理人：
李春英
法律状态：
公开
国省代码：
福建省
莆田市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-09-30 | 公开 | 公开 |
| 2025-10-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250814 |