执行器部分失效故障下的四旋翼无人机控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510119220.4

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN119937636B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

夏荣盛李涛秦玉林徐彩霞滕超群

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

IPC主分类号：

G05D1/86

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/86申请日:20250124
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

执行器部分失效故障下的四旋翼无人机控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

李涛 ;

秦玉林 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119937636A ,2025-05-06

[2]

针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN104965414A ,2015-10-07

[3]

执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

郭琳哲 ;

甄然 ;

奚乐乐 .

中国专利 :CN118011833B ,2025-01-21

[4]

执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法 [P].

武晓晶 ;

郭琳哲 ;

甄然 ;

奚乐乐 .

中国专利 :CN118011833A ,2024-05-10

[5]

基于执行器故障的四旋翼无人机时间滑模控制方法及装置 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120722944A ,2025-09-30

[6]

四旋翼无人机执行器故障自适应控制方法和装置 [P].

张博 .

中国专利 :CN120386186A ,2025-07-29

[7]

一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法 [P].

祝小元 ;

李玉雪 ;

耿可可 ;

殷国栋 .

中国专利 :CN116714772B ,2025-09-05

[8]

一种执行器受损下的四旋翼无人机故障检测与诊断方法 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

邢舟 ;

周思成 .

中国专利 :CN112882388A ,2021-06-01

[9]

具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法 [P].

甄然 ;

梁栋伟 ;

武晓晶 ;

吴学礼 .

中国专利 :CN115421376A ,2022-12-02

[10]

一种四旋翼无人机执行器攻击实时检测系统及方法 [P].

孙聪 ;

何鹏浩 ;

马建峰 .

中国专利 :CN117930656A ,2024-04-26

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